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工業(yè)機(jī)械手的定義及運(yùn)用


發(fā)布時(shí)間:

2023-03-07

模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電耦合原理,按主從原則進(jìn)行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面: ①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化:各類半自動機(jī)床的自動上下料。 ②組成自動生產(chǎn)線:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。 ③特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)機(jī)械手的定義及運(yùn)用

模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電耦合原理,按主從原則進(jìn)行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面:

 

①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化:各類半自動機(jī)床的自動上下料。

 

②組成自動生產(chǎn)線:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。

 

③特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

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